- V renesancii sa zdokonaľuje už rad existujúcich hudobných nástrojov, nevznikajú takmer žiadne nové typicky renesančná nástroje; rad hudobných nástrojov zo stredoveku zaniká
- Nástroje možno rozdeliť do základných nástrojových skupín:
1) Sláčikové nástroje:
- Fiduly, lýry, staré violy (da gamba, da braccio)
- V 2. pol.16. stor. sa zdokonalením týchto nástrojov objavujú prvé husle
významnými výrobcovia huslí boli Gaspar da Sallo (Talian), Andrea Amati
2) brnkacie nástroje:
- Lutna, vihuella de mano, gitara, harfa, šajtholt, trumšajt (tromba marina)
- Slovenské krídlo (už zo stredoveku)
3) Dychové nástroje:
- Zobcové flauty (vzniká asi 9 typov)
- Šalmaj (predchodca hoboja)
- Bomhart (predchodca fagot)
- Cink (s nátrubkom)
- Krumhorn (drevený, dole zakrivený)
- Serpent (basový nástroj)
- Vyvíja sa rúrka - Buzin »clarina
- Lovecký roh
4) Klávesové nástroje:
- Klavicembalo, organ, virginal, klavichord (menej strún ako klávesov)
5) Bicie nástroje:
- Zvonkohry, triangel, rolničky, kotle
